POZGEO

Serwis POZGEO przeznaczony jest do obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji GNSS wykonywanych metoda statyczna. Do obliczeń wykorzystywane są obserwacje fazowe z odbiorników jedno i dwuczęstotliwościowych, przekonwertowane do ustalonego formatu danych obserwacyjnych.

Dostęp do serwisu realizowany jest przez stronę internetową systemu. Po zalogowaniu się użytkownik może przesłać dane obserwacyjne za pomocą przygotowanego formularza zgłoszeń. Po przesłaniu pliku obserwacyjnego, jest on sprawdzany pod względem poprawności formatu, a następnie przekazywany do aplikacji automatycznego postprocessingu realizowanego poprzez Automatic Postprocessing Software for Trimble Application (APPS). Oprogramowanie prowadzi obliczenia bazując na podwójnych różnicach obserwacji fazowych. Dodatkową cecha oprogramowania jest korzystanie z absolutnych kalibracji dla anten GPS.

Obliczenia dla przesłanych plików obserwacyjnych wykonywane są w oparciu o 6 najbliższych stacji referencyjnych, do których wyznaczone wektory spełniają określone kryteria dokładnościowe. Na ich podstawie realizowane jest wyrównanie, którego wynikiem są współrzędne stacji w układzie ETRF’89 (ang. European Terrestrial Reference Frame). Dodatkowo współrzędne są przeliczane do układów 2000, 1992 oraz 1965. W zależności od daty wprowadzenia pliku obserwacyjnego do obliczeń używane są orbity nawigacyjne, IGS-rapid lub IGS-precise.

Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane są dla plików obserwacyjnych spełniających poniższe kryteria:

Format pliku:

Obserwacje pochodzące z systemów GNSS powinny być zapisane w formacie RINEX v2.x (ang. Receiver Independent Exchange Format). System wykorzystuje jedynie pliki obserwacyjne (rozszerzenie np .08o - dla roku 2008). Do serwisu PozGeo nie są przyjmowane pliki w formacie RINEX v3 oraz pliki nawigacyjnych i meteorologicznych. Aby plik został dobrze rozpoznany przez system, istotne jest aby nagłówek pliku RINEX zawierał następujące wpisy:

RINEX VERSION / TYPE
PGM / RUN BY / DATE
MARKER NAME
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGHT FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
TIME OF FIRST OBS
TIME OF LAST OBS (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
END OF HEADER

Po zakończeniu nagłówka, kolejnym wpisem powinna być definicja epoki obserwacyjnej np.:

08 06 24 12 05 30.000000 0 4G07G08G10G13

Wysokość w pliku Rinex (wpisywana w lini ANTENNA: DELTA H/E/N) powinna być odniesiona do punktu ARP (ang. Antenna Reference Point). Punkt ten zazwyczaj okreslany jest jako spód mocowania anteny.

Rozmiar pliku

Maksymalny rozmiar pliku jaki może zostać przesłany w celu wykonania obliczeń wynosi 17 Mb. Aby ograniczyć rozmiar, pliki obserwacyjne można ograniczyć do obserwacji C1, P1, P2, L1, L2. Wyłącznie takie sygnały brane są do obliczeń.

Okres obserwacji:

Pliki obserwacyjne przesyłane do obliczeń powinny być dłuższe niż 15 minut i krótsze niż 24 godziny. Przy czym musza spełniać dodatkowe warunki odnośnie ilości zarejestrowanych epok pomiarowych.

Minimalna liczba epok dla których wykonywane są obliczenia to 720 (np. 15 minut obserwacji z interwałem 1 sekundy). Pliki obserwacyjne nie spełniające tego warunku są automatycznie odrzucane.

Maksymalna liczba wykorzystywanych epok: 2880 (odpowiada to 24 h obserwacji z interwałem 30 sekund). W przypadku przekroczenia tej wartości, obserwacje są rozrzedzane do mniejszego interwału będącego wielokrotnością formatu podstawowego (np. z interwału 5 sekund do 10 sekund).

Czas / interwał obserwacji	1s	5s	10s	15s	30s	60s
15 min	900	180	90	60	30	15
30 min	1800	360	180	120	60	30
45 min	2700	540	270	180	90	45
1h	3600	720	360	240	120	60
1h 15 min	4500	900	450	300	150	75
1h 30 min	5400	1080	540	360	180	90
2 h	7200	1440	720	480	240	120
3 h	10800	2160	1080	720	360	180
4 h	14400	2880	1440	960	480	240
5 h	18000	3600	1800	1200	600	300
6 h	21600	4320	2160	1440	720	360
7 h	25200	5040	2520	1680	840	420
8 h	28800	5760	2880	1920	960	480
9 h	32400	6480	3240	2160	1080	540
10 h	36000	7200	3600	2400	1200	600
11 h	39600	7920	3960	2640	1320	660
12 h	43200	8640	4320	2880	1440	720
13 h	46800	9360	4680	3120	1560	780
14 h	50400	10080	5040	3360	1680	840
15 h	54000	10800	5400	3600	1800	900
16 h	57600	11520	5760	3840	1920	960
17 h	61200	12240	6120	4080	2040	1020
18 h	64800	12960	6480	4320	2160	1080
19 h	68400	13680	6840	4560	2280	1140
20 h	72000	14400	7200	4800	2400	1200
21 h	75600	15120	7560	5040	2520	1260
22 h	79200	15840	7920	5280	2640	1320
23 h	82800	16560	8280	5520	2760	1380
24 h	86400	17280	8640	5760	2880	1440

Tabela 1. Zestawienie interwałów i czasu obserwacji, przyjmowanych do obliczeń przez serwis POZGEO.